Không biết điệu múa Sênh Tiền có từ bao giờ nhưng người Mông trên núi cao từ bao đời nay đều biết và lưu giữ cho các thế hệ sau. Đây là điệu múa truyền thống vào những ngày lễ hội khiến cho mọi người xích lại gần nhau, mang đến một không khí tươi mới, đầm ấm mỗi độ xuân về.
Góp phần làm nên điệu múa nổi tiếng này chỉ là một chiếc gậy bằng trúc, được đục lỗ để xâu những đồng xu vào. Nhưng khi múa với các động tác chạm nhẹ vào chân, tay, vào bàn chân, chiếc gậy tạo ra thứ âm thanh rất vui nhộn và kỳ bí.
Thường múa Sênh Tiền sẽ có từ 4 đến 8 nam, nữ kết hợp, biểu diễn các động tác xoay người nhịp nhàng và tình tứ với sự tha thướt, uyển chuyển của những cô gái trong những bộ váy áo thổ cẩm sặc sỡ. Đây cũng chính là dịp để các chàng trai, cô gái người Mông phô diễn những nét đẹp văn hoá và là nơi để giao duyên.